Tulliselvitys on menettely, jossa maahantuojalla tai viejällä on velvollisuus ilmoittaa lastin tiedot tullille ja soveltaa parannusta lastiin, matkatavaroihin, pikalähetykseen, rahdinantajaan ja vastaanottajaan, uraan, lastin omistajaan tai agenttiin. Tullaus on tarpeellisin tuonti- ja vientimenettely.